內窺鏡檢測系統分為工業和醫用內窺鏡，按軟硬分為硬鏡和軟鏡。內窺鏡檢查一般指的是醫用內窺鏡檢查，內窺鏡不單單只是胃鏡、腸鏡，它還包括支氣管鏡、陰道鏡、鼻咽鏡、喉鏡、膀胱鏡等等。它大部分是軟鏡，可以拐彎、拐道、扭轉，所以它是一個比較好的檢查方式，可以直接到臟器的內部進行觀察，看病變部位在哪里，以及病變部位的大小。很多內窺鏡有一個活檢孔道，可以用來取病理組織進行活檢，從而提早發現早期的診斷，這就是內窺鏡檢查。